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AI Unità di Visione

PENSO^®

L'unità computazionale basata sull'intelligenza artificiale per applicazioni di imaging

Catalog 2019

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Come funziona

Esempi d' applicazione

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Accessori

Info

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PENSO^®è un’unità computazionale per applicazioni di elaborazione delle immagini basata su intelligenza artificiale. PENSO^®apprende automaticamente le caratteristiche previste di un oggetto, osservando semplicemente una breve serie di campioni, indipendentemente dalla possibile presenza di prodotti difettosi tra di essi. Una volta addestrato, PENSO^® inizierà ad operare autonomamente avvisandovi qualora accada qualcosa di indesiderato.

Di conseguenza, la modellazione di un oggetto, spesso molto difficile o addirittura impossibile, non è dunque più necessaria; non si richiede, inoltre, di definire possibili variazioni o difetti dell’oggetto, che solitamente è impossibile. Invece, proprio come farebbe un operatore umano dopo aver osservato alcuni campioni, PENSO^® comprenderà da qui in avanti cosa normalmente verrà considerato accettabile. Dato che né modellazione né programmazione sono più necessarie, semplicemente grazie a qualche strumento di configurazione elementare sarà possibile comprendere se un’applicazione è fattibile o meno, risparmiando davvero molto tempo. Successivamente, con un minimo sforzo aggiuntivo, sarà possibile apportare gli ultimi ritocchi all’applicazione e renderla pienamente operativa.

VANTAGGI CHIAVE

Funziona dove falliscono tutti gli altri
PENSO^® è progettato per lavorare su difetti e variazioni imprevedibili, e anche su oggetti difficili da modellare o privi di golden reference.
Configurazione rapida e sviluppo del prototipo ancora più rapido. La configurazione completa di
PENSO^®richiede ore, non settimane, e realizza uno studio di fattibilità nel giro di minuti, non giorni, e non richiede alcuna programmazione.
PENSO^®si adatta facilmente alle reali condizioni di lavoro e aiuta a mantenere coerente il processo di ispezione adeguandosi automaticamente ai cambiamenti delle condizioni di lavoro, imparando da solo dal procedimento in corso.

Model		PENSO-01
Description		Artificial Intelligence-based Vision Unit
Application		In-line inspection
Camera 1		Matrix Vision up to 5 MPx , 3D cameras (see Accessories)
Number of parts per second 2		20
LED indicators		Power, Status and Error
N° of storable images 3		≈ 800K
Ports
Input
Synchronization input		2, opto isolated, common reference
Commands		6, opto isolated, common reference
Output
Status		4, opto isolated, common reference
Synchronization output		2 strobe trigger, opto isolated, common reference, 1 camera trigger, opto isolated
Results		6, opto isolated, common reference
Communication
Elaborated		1, opto isolated
USB 3.0		2 (camera dedicated)
Ethernet		1 (camera dedicated) + 1
RS232		1
RS485		1
USB 2.0		4
1 PS/2		1 (keyboard and mouse)
HDMI		1
DVI		1
Power Requirements
Voltage	V, DC	24 ± 5%
Maximum power consumption	W	100
Mechanical specifications
Width W	mm	128
Length L	mm	230
Height H	mm	226
Weight	Kg	2.5
Material		Aluminium
Mounting		DIN mount
Environment
Operating temperature	°C	10-40
Storage temperature	°C	0-50
Humidity		20-85% (with no condenstation)
IP class		no IP class
Installation		indoor use only

Note

Non-standard cameras available upon request (customization).
Estimated value. The number of inspected parts per second may vary depending on image resolution, line speed and number of activated features.
Estimated value based on 250 Kbytes images stored in 200 GB SSD memory.

Documenti tecnici

Tabella dati

XLS

Penso datasheet

Penso

XY Calibration Pattern (format A3, A4, A5)

Materiale marketing e stampa

PENSO

PENSO MANUAL v1.2

Installation

PENSO^® è estremamente facile da installare: basta collegare gli ingressi (telecamera, tastiera/mouse ecc.) e le uscite (segnale di sincronizzazione, segnale OK/NOK, ecc.) e fornire corrente continua a 24V.

Le impostazioni di base sono estremamente semplici e veloci: luminosità dell’immagine, correzione del colore, messa a fuoco e segmentazione (vale a dire il processo di separazione del prodotto da ispezionare dallo sfondo) sono assistite da pratici strumenti software. L’interazione con PENSO^® è possibile in ogni momento tramite interfacce fisiche standard (tastiera, mouse e schermo) oppure in remoto, integrando PENSO^® all’interno della rete locale.

Learning

Il processo di apprendimento viene facilmente eseguito presentando, durante le normali operazioni, alcuni prodotti sulla linea di produzione e attivando PENSO ^® in modalità “APPRENDIMENTO”.

A differenza delle unità di visione tradizionali, PENSO^® apprende automaticamente e in pochi minuti le caratteristiche della vostra produzione: di norma, è sufficiente presentare, nel corso della produzione, poche decine o poche centinaia di prodotti per permettere a PENSO^® di apprendere le loro caratteristiche, senza impostazioni complicate. Durante questa fase di apprendimento,

PENSO^®può tollerare fino al 20% di prodotti difettosi, senza influire sulla sua capacità di distinguere correttamente i prodotti. PENSO^®sarà pronto a controllare la vostra produzione, non appena la barra dello stato sarà completa.

Inoltre, ogni volta che le merci della vostra linea di produzione subiranno una modifica oppure qualora vogliate adattare il processo del controllo qualità a nuovi parametri produttivi, potrete semplicemente premere il tasto “LEARN” e PENSO^® si adatterà di conseguenza.

Anche durante la fase di apprendimento, PENSO^® continua a monitorare la produzione, adattandosi rapidamente ai nuovi criteri di ispezione senza dover interrompere la linea: nessun altro sistema di visione è altrettanto flessibile e facile da configurare.

PENSO in "LEARN MODE"

Sorting

Una volta ultimato il processo di apprendimento, PENSO^® è pronto per la fase di smistamento o fase di “CONTROLLO”: i prodotti ritenuti incoerenti rispetto al livello di qualità desiderato, vengono segnalati e possono essere rigettati dalla linea, collegando PENSO^® alla maggior parte dei sistemi di espulsione più diffusi, tramite le uscite opto-isolate.

PENSO^® può immagazzinare le immagini dei prodotti difettosi, tenendo traccia dei motivi per cui i prodotti sono stati rigettati. Questi dati possono, quindi, essere analizzati per migliorare il processo di produzione.

È inoltre possibile regolare il livello di “severità” dei parametri di controllo senza dover arrestare la linea. Un’apposita barra di scorrimento permette all’utente di ampliare o restringere i criteri di smistamento, regolando in maniera semplice e veloce PENSO^®per nuovi parametri di qualità.

PENSO^®permette inoltre un livello maggiore di controllo: è possibile decidere quali caratteristiche che descrivono il colore e la forma dell’oggetto debbano essere prese in considerazione da PENSO^®, e quanto PENSO^{& reg} debba considerarli critici per la decisione finale (peso), il tutto eseguito in tempo reale.

PENSO set to low severity level

PENSO set to high severity level

PENSO^®viene utilizzato con successo in molte applicazioni di imaging. Di seguito vengono riportati molti casi in cui l’elaborazione di immagini tramite intelligenza artificiale rappresenta la chiave del successo.

Color/Mono imaging: Dishwasher tablets

Le pastiglie per lavastoviglie presentano variazioni naturali: la densità del blu sul detersivo bianco, la rotondità del nocciolo rosso, ecc. Ciononostante, PENSO^® vede i difetti come uno scostamento dalla distribuzione media della forma o del colore di un prodotto, esattamente come farebbe un operatore umano.

Color/Mono imaging: Tealight candles

Inspecting candles is not an easy task: surface features and texture are always slightly different, making it hard to work within the usual deterministic imaging approach. An AI-driven inspection, on the other hand, skips the unimportant details and shows us only what matters!

3D imaging

Normalmente, una telecamera 3D produce un’immagine monocromatica di un oggetto, in cui le aree scure rappresentano le porzioni inferiori mentre quelle chiare rappresentano le porzioni superiori (mappa delle altezze). Nel presente esempio, una confezione contenente dei cracker irregolari o danneggiati viene individuata prima da PENSO^®a causa delle insolite aree scure, in corrispondenza dei pezzi mancanti. Troppi cracker in una confezione appaiono invece in una tonalità uniforme e più luminosa della media, in corrispondenza dell’altezza maggiore.

System calibration

Quando si imposta l’immagine per PENSO^®, desideriamo garantire che questa rappresenti il prodotto in maniera più accurata possibile. Quindi, il nostro primo compito sarà la calibrazione del sistema: uno strumento intuitivo guiderà l’utente nell’ottimizzazione della messa a fuoco, della calibrazione del colore e dell’intensità della luce

Image segmentation

Nella seconda fase, è necessario dire a PENSO^® come separare l’oggetto dalla superficie sottostante (segmentazione). Questa finalità viene anche ottenuta utilizzando un semplice strumento software che permette di agire sul controllo della soglia di intensità e sulle differenze cromatiche, per ottenere in modo facile e veloce il risultato migliore.

Feature extraction management

Una volta selezionata la migliore immagine a disposizione, e completato il processo di APPRENDIMENTO, sarà possibile iniziare ad apportare gli ultimi ritocchi al processo di smistamento, selezionando tra un numero crescente di funzionalità, quelle che meglio si adattano ad esso. PENSO^® mostrerà in tempo reale come una singola funzionalità, e la sua relativa importanza (peso), contribuirà alla selezione finale che distingue tra un campione OK e NOK.

Vi occorre una funzionalità non ordinaria? Noi la creeremo per voi!
Contattateci per maggiori informazioni sui filtri personalizzati di PENSO^®

Power supplies

RT-DRT-240-24

Alimentatore da guida DIN 400V CA trifase - 24V CC 240 W

RT-DRP-240-24

Alimentatore in linea 240V ac - 24V dc 240 W

RT-70261132

Cavo di alimentazione con spina schuko - estremità del cavo aperta, 3 m 10A 250V, monofase

Cameras

STLTCM01

3D Structured-light Camera, 0.6-8.0 m range, USB 2.0

RT-mvBC-X102eC

CMOS camera GIGE, 1280 x 1024 color, 1/1.8", 60 Hz, IR cut, C-mount, I/O

RT-mvBF3-2032aC-1112

CMOS camera USB3, 2064 x 1544 colour, 1/1.8", 55 Hz, IR cut, C-mount, with I/O

RT-mvBC-X104iC

CMOS camera GIGE, 2064 x 1544 color, 1/1.8", 37 Hz, IR cut, C-mount, I/O

RT-mvBF3-2051aC-1112

CMOS camera USB3, 2464 x 2056 color 2/3", 35.6 Hz, IR cut, C-mount, with I/O

RT-mvBC-X105bC

CMOS camera GIGE, 2464 x 2056 Colour sensor, 2/3", 23.5 Hz, IR cut, C-mount, I/O

Optics

EN2MP0814

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 8 mm, f# 1.4 - C, C-mount

EN2MP1214

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 12 mm, f# 1.4 - C, C-mount

EN2MP1614

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 16 mm, f# 1.4 - 22, C-mount

EN2MP2514

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 25 mm, f# 1.4 - C, C-mount

EN2MP3514

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 35 mm, f# 1.4 - C, C-mount

EN2MP5018

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 50 mm, f# 1.8 - C, C-mount

EN2MP7528

Fixed focal 2 Megapixel lens, focal length 75 mm, f# 2.8 - C, C-mount

Lighting components - Strobe

LTLAB2-W

Illuminatore diffusive strobe circolare a basso angolo, taglia media, alta potenza, bianco

LTBP048216-W

Retroilluminazione LED ad alta potenza in modalità strobo, area di illuminazione 48 x 216 mm, bianca

LTDMB2-W

Illuminatore diffusivo dome strobed - taglia media, alta potenza, bianco

LTDV1CH-17V

Strobe controller a 1 canale corrente variabile 5 mA - 17A

LTDV6CH

Controller strobato a 6 canali

Lighting components - Continuous

LTZPFL200-00-6-W-24V

Illuminatore a barra a LED, 6 file di LED, area di illuminazione 200X26,3, bianco, 24V

LT4WRG150-00-1-W-24V

Illuminatore a cupola a LED, diametro esterno 185 mm, bianco, 24V

LTICGR1000-D1-PS-EU

Controller analogico dell’illuminazione, 1 canale, 24V, 2 A modalità continua, cavo di alimentazione UE, spina dell’adattatore a 24V

LTICGR1000-D1-PS-EU-TB

Controller analogico dell'illuminazione a 1 canale, 24V, 2 A modalità continua, cavo di alimentazione UE, spina dell’adattatore a 24V, cavo dell’illuminazione, lato A SM connettore maschio a 3 vie, lato B connettore terminale della morsettiera, 24V - 3 m

LTICOBU2000CH2-24V-A1EUTB

Controller analogico dell'illuminazione a 2 canali 24 VCC, cavo di alimentazione UE, cavo di illuminazione, lato A SM connettore maschio a 3 vie, lato B connettore terminale della morsettiera, 24V - 3 m

DFLTZPFL200-00-6

Diffusore per barra a LED, 6 file di LED, area di illuminazione 200X26,3

LTZGK090-00-4-W-24V

Illuminatore circolare a LED, 4 file di LED, diametro esterno 92 mm, 0°, bianco, 24V

DFLTZGK090-00-4

Diffusore per illuminatore circolare a LED, 4 file di LED, diametro esterno 92 mm, 0°

RT-EXT-24V-F-3M

Cavo del sistema di illuminazione, lato A conduttori volanti, lato B connettore femmina SM a 3 vie, 24V - 3m

Cables

CBUSB3001

Cavo USB 3.0 passivo, livello industriale, bloccaggio a vite orizzontale, 3 m

CBGPIO001

Cavo di accensione/spegnimento lato 1 HIROSE 12 pin, lato 2 estremità del cavo, 3 m

CBETH003

Cavo Ethernet, CAT6, livello industriale, cavo ad alta flessibilità con bloccaggio a vite, 5 m

CBUSB20ACT01

Active USB 2.0 cable, industrial level, screw locking, 10 m

Other

RT-WTB9-3P246

Sensore fotoelettrico con soppressione di sfondo, intervallo di rilevamento 20 - 350 mm, uscita PNP, stile blocco

RT-10060911

Set di schede di bilanciamento del bianco/esposizione da 2 8" x 10 " - 18% di grigio e 90% di bianco per la calibrazione del colore

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