L'ispezione visiva con guida robotica apre nuove opportunità nel processo di controllo qualità. I componenti di visione artificiale Opto Engineering® possono essere assemblati come sonde ottiche speciali e integrati in un braccio meccanico, consentendo di eseguire con successo misurazioni e ispezioni di oggetti di diversa forma, dimensione, materiale e colore.
Questa applicazione presenta una vasta gamma di componenti che possono essere integrati su un braccio robotico al fine di creare sonde ottiche speciali per misure di precisione, ispezione superficiale o ispezione di cavità. In questo modo, è possibile creare facilmente un sistema robotico. è sufficiente selezionare la sonda ottica adatta alle mansioni dell'applicazione (telecamera + obiettivo + illuminazione + accessori), aggiungere un robot, un NI Vision o un software di terzi, insieme alle librerie del software DigiMetrix Robotics:
Sonde ottiche Opto Engineering® Opto Engineering® offre una vasta gamma di obiettivi, illuminatori, fotocamere e accessori di visione artificiale che possono essere assemblati al fine di creare sonde ottiche speciali per applicazioni robotiche. I seguenti esempi di applicazione fanno riferimento a mansioni specifiche, come misure di precisione senza contatto, ispezione di cavità e altre applicazioni che richiedono regolazioni del campo visivo, della distanza di lavoro, della messa a fuoco e dell’apertura dell’obiettivo. Opto Engineering® dispone di una vasta gamma di componenti che possono essere utilizzati al posto di quelli qui proposti ed è in grado di sviluppare meccaniche di montaggio su misura, al fine di soddisfare specifiche esigenze applicative.
Librerie di robotica DigiMetrix Il DigiMetrix Robotics Libraries for National Instruments LabVIEW consente di comandare e guidare facilmente un braccio robotico senza dover essere esperti nella programmazione robotica avanzata, consentendo agli utenti di ottenere migliori risultati in meno tempo. L’integrazione delle librerie NI Vision offre l’opportunità di sviluppare un’applicazione basata sulla visione artificiale rapida e produttiva. Le piattaforme esecutive LabVIEW Real-Time o MS Windows vengono collegate al controller del robot tramite rete Ethernet. Il software del controller del robot fornisce il calcolo cinematico del percorso, la precisione del movimento e la sicurezza, mentre il programma LabVIEW determina dove andare e cosa fare in base ai sensori e alle informazioni della visione artificiale. Di conseguenza, viene usato un solo potente strumento di sviluppo software per la programmazione dell’intera applicazione alla base del movimento, della visione, dei sensori, della gestione dei test e dell’HMI del robot.
Marchi dei robot Le librerie DigiMetrix sono compatibili con macchinari Denso, Epson, Fanuc, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, Yaskawa Motoman e Toshiba
Gli obiettivi telecentrici CORE e gli illuminatori offrono eccellenti prestazioni ottiche in confezioni più piccole del 70% rispetto alle altre soluzioni presenti nel mercato. Grazie al design optomeccanico unico, queste innovative ottiche aprono le porte a nuove possibilità di applicazione con la massima flessibilità. Possono essere montate non soltanto in spazi ristretti, ma anche su bracci robotici, ampliando la gamma di usi di questo gruppo per la misura di precisione.
Il supporto meccanico della sonda per metrologia CMHORBCR048 è pensato per il montaggio do obiettivi TCCRxx048 e illuminatori LTCLCR048-x su robot con carico utile di 4kg o superiore. è compatibile con flange per robot del tipo ISO 9409-1-31/5 (4 fori M5 su 31,5 mm di diametro). Questo tipo di flangia è comunemente usata in robot di piccole o medie dimensioni, quali Mitsubishi, Epson, KUKA, Denso, Fanuc e altri. Su richiesta, è possibile progettare supporti meccanici personalizzati, adatti a obiettivi telecentrici CORE più grandi, con campo visivo fino a 97 mm o con un diverso tipo di flangia. Le sonde ottiche robotiche CORE possono essere utilizzate in una vasta gamma di applicazioni di misurazione e ispezione in cui le ottiche telecentriche risultino essere vantaggiose ma difficili da integrare causa a causa delle loro dimensioni. Ad esempio, la misurazione di parti metalliche lucide con ottiche non telecentriche è molto impegnativa, a causa dei riflessi di luce dalla superficie del metallo che causano letture errate. Spesso, pezzi fragili o di forma complessa non possono essere ispezionati su un nastro trasportatore e devono essere controllati da un braccio robotizzato costretto a muoversi in spazi ristretti. Le sonde ottiche di misurazione CORE consentono di ovviare al problema della dimensione dei banchi telecentrici classici, consentendo di combinare il movimento robotico e le ottiche telecentriche, al fine di ispezionare e misurare in modo preciso pezzi complessi.
Nell’ispezione tramite visione guidata da robot, è spesso necessario individuare un oggetto su una vasta area e, allo stesso tempo, rilevare piccoli dettagli su di esso. Ispezionare oggetti complessi, come un motore o una macchina, richiede un braccio robotico con una sonda in grado di muoversi in qualsiasi posizione desiderata. Per ottimizzare la qualità dell’immagine, tenendo conto di tutte le variabili, come il cambiamento delle condizioni di illuminazione, delle distanze di lavoro o persino di attività di ispezione diverse, normalmente è necessario regolare la messa e fuoco e l’apertura. Gli obiettivi della serie ENMT sono obiettivi ad alta risoluzione, con lunghezza focale fissa , messa a fuoco motorizzata e controllo dell’apertura, che consentono di effettuare regolazioni precise e ripetibili delle impostazioni dell’obiettivo stesso. Sono ideali per sistemi completamente automatizzati e per installazioni che richiedono il controllo a distanza dei parametri ottici. Il diaframma e la messa a fuoco motorizzati consentono all’utente di ottimizzare la cattura dell’immagine in ambienti di lavoro diversi e di eseguire con precisione l'ispezione in punti multipli di pezzi di varie dimensioni, forme e complessità.
Ispezionare fori e cavità è un compito difficoltoso, che può essere ulteriormente complicato dalla forma complessa del pezzo o da caratteristiche di interesse difficili da raggiungere. Molti componenti per l'industria automobilistica, quali blocchi cilindri, hanno fori di varie dimensioni collocati in posizioni diverse, che devono essere controllati accuratamente. Le sonde boroscopiche e gli obiettivi di ispezione consentono di rilevare la superficie interna delle cavità con una messa a fuoco perfetta. Possono essere montati su bracci robotici per aumentare la flessibilità del sistema, permettendo di eseguire la scansione di superfici profonde e ispezionare fori su più aree.
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