Lenti telecentriche per l’ispezione dello statore nei motori elettrici
Application case telecentric lenses for the inspection of stators in electric engines (ENGLISH)
L'applicazione consiste nell'ispezione top-down dello statore per eseguire una misura accurata delle distanze tra le varie parti e per ricercare eventuali difetti nel processo di avvolgimento dei fili di rame attorno alle anime di ferro.
Il caso
I motori elettrici convertono l'energia elettrica in energia meccanica grazie ad un fenomeno elettromagnetico chiamato induzione. Un semplice schema di configurazione è mostrato nella Figura 1: a parte il telaio esterno, i due componenti principali di un motore sono il rotore e lo statore. Il rotore fa ruotare l'albero erogando la potenza meccanica e solitamente ha al suo interno dei conduttori su cui il campo magnetico dello statore esercita una forza. Lo statore (Figura 2) è la parte stazionaria del motore che crea il campo magnetico che attraversa il rotore esercitandovi una forza; è costituito dai cosiddetti magneti di campo, che solitamente sono avvolgimenti di filo attorno a un nucleo di ferro.
L'applicazione
Come abbiamo visto nell'introduzione, gli statori di solito sono composti da avvolgimenti di filo attorno ad un nucleo di ferro. Questi avvolgimenti sono tipicamente realizzati in rame e devono essere avvolti perfettamente attorno a ciascuna bobina. Una tipica applicazione di visione artificiale consiste nell'ispezione top-down dello statore per eseguire una misura accurata delle distanze tra le varie parti e ricercare eventuali difetti nel processo di avvolgimento. Per effettuare questo controllo, l’impiego degli obiettivi telecentrici rappresenta la scelta più indicata assicurando l'assenza di errori prospettici unita ad un’elevata profondità di campo. Infatti, gli obiettivi tradizionali a lunghezza focale fissa e le lenti macro non sono adatti a garantire un risultato accurato a causa degli errori di prospettiva dovuti alla loro geometria ottica.
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